PHP: Listar arquivos de diretório

<?
  $caminho = "../images/";
  $dir = opendir($caminho);
 
  while ( ($imagem = readdir($dir)) !== false )
  {
    $caminho_completo = $caminho.$imagem;
    if ($imagem != "." && $imagem != ".."){
        echo "<div>";
  	  echo "<a href='#' target='_blank'>";
     	  echo "<img src='$caminho_completo' width='130' /></a>";
	  echo "<div>Legenda da Imagem</div>";
        echo "</div>";
    }
  }
  closedir($dir);
?>