Dica simples mais útil em alguns casos.
Para centralizar um botão dentro de um formulário, é necessário colocar o input#type=submit dentro de um div.
Clique aqui para ver um exemplo.
#botao{ text-align: center }
.botaoEnviar{
width: 350px;
text-align: center;
padding: 15px 20px;
border: 1px solid #eee;
border-radius: 6px;
background-color: #FCC302;
font-size: 18px;
}