Em JavaScript, você pode escapar uma string usando o caractere \ (barra invertida) antes de aspas duplas ou simples. A barra invertida indica que o próximo caractere deve ser tratado como um caractere literal em vez de um caractere especial ou delimitador de string.
Aqui está um exemplo de uso:
let aspas_dupla = "Olá, seja bem-vindo ao \"linhadecomando.com!\"";
console.log(aspas_dupla); // Olá, seja bem-vindo ao "linhadecomando.com!"
let apostrofo = 'McDonald\'s';
console.log(apostrofo); // McDonald's