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JQuery: Habilitar e desabilitar JQueryUI DatePicker

Plugin: JQueryUI DatePicker

Documentação

// Habilitar
$("#datepicker").datepicker('enable');

// Desabilitar
$("#datepicker").datepicker('disable');
//$("#datepicker").datepicker( "option", "disabled", true );

Na documentação deste plugin existem outras formas de fazer a mesma coisa.

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