JQuery: Obtendo valores de um array (inputs)

<script type="text/javascript">
$(function(){
  var Codigos = new Array();
 
  $("input[name='codigos[]']").each(function(){
     Codigos.push($(this).val());
  });
  $.ajax({
     type: "POST",
     url: "atualizar-codigo.php",
     data: {'codigos':Codigos},
     success: function(msg){
        alert(msg);
    }	
  });
});
</script>

<?
  $sql = mysql_query("SELECT codigo FROM produtos");
  while($lista = mysql_fetch_assoc($sql)) {
     $codigoProduto = $lista["codigo"];
     <input type="text" name="codigos[]" value="' . $codigoProduto . '" id="codigo" />
  }
?>

<?
  $Codigos = $_POST['codigos']; //array
  foreach($Codigos as $codigo){
    echo $codigo."<br/>";
  }
?>