Utilizando o Seletor :checked do jQuery em Conjunto com Variáveis

Veja a forma correta de obter o valor selecionado de um elemento do tipo radio.

Exemplo:

$(function () {
   //seleciona todos os elementos de entrada de tipo rádio que têm o atributo name igual a "tipo".
   let tipo = $("input[type=\"radio\"][name=\"tipo\"]");

   // adiciona um manipulador de eventos
   tipo.change(function () {
      // atribui o valor selecionado a tipo_val
      let tipo_val = tipo.filter(":checked").val();
    
      //outra forma
      let tipo_val = $(this).filter(":checked").val();
   });
});