array_map — Aplica uma função em todos os elementos do array.
$datas_string = '16/06/2016 - 22/06/2016';
$datas_array = array_map('trim', explode('-', $datas_string));
var_dump($datas_array);
// Resultado
array (size=2)
0 => string '16/06/2016' (length=10)
1 => string '22/06/2016' (length=10)
Se você usar o explode() diretamente o array vai conter o espaço:
$datas_array = explode("-", $datas_string);
var_dump($datas_array);
// Resultado
array (size=2)
0 => string '16/06/2016 ' (length=11)
1 => string ' 22/06/2016' (length=11)