JQuery: Buscando dados de atributos com meta-characters

<script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.8.1/jquery.min.js"></script>
<script>
$(function(){
  $('p[class^="titulo"]').each(function(){
    var titulos = $(this).html();
    $('#resultado').append('<p>'+titulos+'</p>');
  });	
});
</script>

<script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.8.1/jquery.min.js"></script> <script> $(function(){ $('p[class^="titulo"]').each(function(){ var titulos = $(this).html(); $('#resultado').append('<p>'+titulos+'</p>'); }); }); </script>

<div>
  <p class="titulo_1">Titulo 1</p>
  <p class="descr_1">Descrição 1</p>
  <p class="titulo_2">Titulo 2</p>
  <p class="descr_2">Descrição 2</p>
</div>
<div id="resultado">Resultados:</div>

<div> <p class="titulo_1">Titulo 1</p> <p class="descr_1">Descrição 1</p> <p class="titulo_2">Titulo 2</p> <p class="descr_2">Descrição 2</p> </div> <div id="resultado">Resultados:</div>